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徑向負載

( Max radial force )

4500N

環境條件

Environmental   conditions

使用環境溫度： -20℃~ +50℃；

Temperature: -20℃~ +50℃

使用環境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No   dewing)

安裝環境：遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating   use)；

存儲環境：-20℃~ +85℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +85℃，≤85%RH(No   dewing).

軸向負載

( Max axial force )

600N

絕緣等級

(Insulation Class)

Class F

防護等級

(Protection level)

IP54

減速比（Reduction Ratio）

20:1

28:1

額定功率(Rated power)                  P_n

W

750

750

額定電壓(Rated voltage)                 U

V

48VDC

48VDC

額定轉速(Rated speed)                  n_n

RPM

150

100

額定轉矩(Rated torque)                 T_n

N·m

44.9

70

額定電流(Rated current)                 I_n

A

20

21

最大轉速(Maximum speed)             n_max

RPM

225

110.5

最大轉矩(Maximum torque)             T_m

N·m

134.7

210

最大電流(Maximum current)             I_m

 A

60

63

電阻(Line to line resistance)              R_L

Ω

0.07

0.081

電感(Line to line inductance)             L_L

mH

0.23

0.27

反電勢系數(Back EMF)                 Ke

V/Krpm

7.5

8

轉矩系數(Torque constant)               Kt

Nm/A

0.125

0.133

電氣時間常數(Electrical time constant)    τ_e

ms

3.1

3.1

機械時間常數（Mechanical time constant) τ_m

ms

1.65

1.65

轉動慣量(Rotor inertia)                 J_m0

kg.cm²

1.56

1.56

轉動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) J_m1

kg.cm²

1.685

1.685

極數(Number of poles)

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr磁編碼器（增量式）

2500p/rev   Magnetic encoder

機身長度(Motor length)                 L

mm

107

107

機身長度帶制動器(Motor length with brake) L

mm

144

      144

重量 (Weight)

Kg

6.1

6.1

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

5.5

5.5